Semua anggota perkhidmatan polis Malaysia yang berkhidmat selama dua tahun boleh memasuki Kursus Asas 69 Komando. Untuk memasuki kursus komando, anggota polis perlu memasuki dan lulus Kursus Asas PGA yang berlangsung selama tiga bulan. Pelatih akan mempelajari operasi hutan semasa Kursus Asas PGA. Oleh sebab itu, banyak pengendali VAT 69 diambil daripada kakitangan PGA.

Kursus Asas 69 Komando berlangsung selama tiga bulan tempoh latihan, yang merangkumi 13 minggu latihan asas dan sembilan minggu latihan lanjutan. Tempoh pemilihan utama adalah selama dua hari. Bergantung kepada polisi jabatan, pegawai secara amnya perlu berkhidmat dengan tempoh minimum dalam jabatan sebelum boleh memohon bahagian pakar seperti VAT 69 dan UTK. Keperluan perjawatan ini adalah berdasarkan fakta bahawa pegawai PGK masih merupakan pegawai penguatkuasa undang-undang, dan mesti mempunyai pengetahuan yang mendalam tentang dasar dan prosedur jabatan. Untuk layak menyertai pasukan khas PGK, seseorang itu mestilah berumur di bawah 30 tahun dan mempunyai rekod kesihatan yang baik.

Komando 69 diketahui menjalankan latihan latihan bersama dan menyertai program pertukaran dengan unit khas Komanwel seperti SAS Australia, SAS New Zealand, SAS British dan Taktik dan Penyelamat Khas Singapura. Komando 69 secara rutin berlatih dengan pasukan taktikal negara jiran seperti Korps Brigade Mobil Indonesia dan Polis Peronda Sempadan Thailand . Kadangkala, 69 Komando berlatih dengan Beret Hijau, Unit Komando Operasi Khas Tentera Pasifik (SOCPAC) AS dan unit antarabangsa yang lain.